Kamera monitorująca ma soczewkę wypukłą.
Zasada działania kamery monitorującej opiera się na prawie obrazowania soczewki wypukłej. Gdy obiekt znajduje się poza podwójną ogniskową soczewki wypukłej, soczewka wypukła może utworzyć odwrócony i zmniejszony obraz rzeczywisty. Ta funkcja obrazowania jest taka sama, jak zasada działania aparatu. Dlatego też obiektyw kamery monitorującej został zaprojektowany jako soczewka wypukła, aby podczas przechwytywania obrazów możliwe było utworzenie wyraźnego, odwróconego i zmniejszonego obrazu rzeczywistego. Konstrukcja ta nadaje się nie tylko do kamer monitorujących, ale jest również szeroko stosowana przy innych okazjach, które wymagają-przechwytywania obrazu w wysokiej-odległości i wysokiej rozdzielczości, np. na monitorach elektronicznych, monitorowaniu ruchu drogowego itp.